Controllo del catalizzatore
La valutazione del grado di usura del catalizzatore, detto professionalmente catalizzatore, che viene costantemente eseguita dal sistema diagnostico di bordo, consiste nel controllare la variazione del contenuto di ossigeno nei gas di scarico prima e dopo il catalizzatore.
A tale scopo vengono utilizzati i segnali inviati dalle sonde lambda (dette anche sonde lambda). Uno dei sensori è installato davanti a lui 
catalizzatore e secondo posteriore. La differenza nei segnali è dovuta al fatto che parte dell'ossigeno nel gas di scarico è intrappolato dal catalizzatore e quindi il contenuto di ossigeno nel gas di scarico è a valle del catalizzatore. La capacità di ossigeno del catalizzatore è chiamata capacità di ossigeno. Diminuisce con l'usura del catalizzatore, il che porta ad un aumento della proporzione di ossigeno nei gas di scarico che lo lasciano. Il sistema diagnostico di bordo valuta la capacità di ossigeno del catalizzatore e la utilizza per determinarne l'efficacia.
Un sensore di ossigeno installato prima del catalizzatore viene utilizzato principalmente per controllare la composizione della miscela. Se si tratta della cosiddetta miscela stechiometrica, in cui la quantità effettiva di aria necessaria per bruciare una dose di carburante in un dato momento è uguale alla quantità teorica calcolata, la cosiddetta sonda binaria. Dice al sistema di controllo che la miscela è ricca o magra (per il carburante), ma non di quanto. Quest'ultimo compito può essere svolto da una cosiddetta sonda lambda a banda larga. Il suo parametro di uscita, che caratterizza il contenuto di ossigeno nei gas di scarico, non è più una tensione che cambia gradualmente (come in una sonda a due posizioni), ma una forza di corrente che aumenta quasi linearmente. Ciò consente di misurare la composizione dei gas di scarico su un'ampia gamma di rapporti di eccesso d'aria, noto anche come rapporto lambda, da cui il termine sonda a banda larga.
La sonda lambda, installata dietro al catalizzatore, svolge un'altra funzione. Per effetto dell'invecchiamento del sensore di ossigeno posto davanti al catalizzatore, la miscela regolata in base al suo segnale (elettricamente corretto) diventa più magra. Questo è il risultato della modifica delle caratteristiche della sonda. Il compito del secondo sensore di ossigeno è controllare la composizione media della miscela bruciata. Se, in base ai suoi segnali, il controllore motore rileva che la miscela è troppo magra, aumenterà di conseguenza il tempo di iniezione per ottenere la sua composizione secondo i requisiti del programma di controllo.
