Corso di progettazione 3D a 360. Prototipi di modelli - lezione 6

Questa è l'ultima parte del nostro corso di progettazione di Autodesk Fusion 360. Le sue caratteristiche principali sono state finora introdotte. Questa volta riassumeremo ciò che già sappiamo e amplieremo le nostre conoscenze con diverse nuove competenze, che miglioreranno ulteriormente i modelli emergenti. È tempo di progettare qualcosa di più grande e, infine, svilupperemo un braccio robotico telecomandato.

Come sempre, inizieremo con qualcosa di semplice, vale a dire allestimentisu cui metteremo la mano.

base

Iniziamo disegnando un cerchio sul piano XY. Un cerchio con un diametro di 60 mm, centrato all'origine del sistema di coordinate, estruso di 5 mm di altezza, creerà la prima parte della base. Nel cilindro creato, vale la pena praticare un canale sulla sfera e creare così un cuscinetto a sfere all'interno della base (1). Nel caso descritto, le sfere utilizzate avranno un diametro di 6 mm. Per creare questo canale, avrai bisogno di uno schizzo di un cerchio con un diametro di 50 mm, centrato all'origine, disegnato sulla superficie del cilindro. Inoltre, avrai bisogno di uno schizzo su un cerchio (nel piano YZ), con un diametro corrispondente al diametro delle sfere. Il cerchio deve trovarsi a 25 mm dal centro del sistema di coordinate e centrato sulla superficie del cilindro. Usando l'operazione di tabulazione, ritagliamo il tunnel per le palline. Il prossimo passo è praticare un foro lungo l'asse di rotazione della base. Diametro foro 8 mm.

1. Un'altra versione del giunto sferico.

Tempo superiore della base (2). Iniziamo copiando la parte inferiore con un'operazione di tabulazione. Impostiamo il primo parametro e selezioniamo l'oggetto dalla riflessione, ad es. parte inferiore. Resta da scegliere il piano dello specchio, che sarà la superficie superiore della parte inferiore. Dopo l'approvazione, viene creata una parte superiore indipendente, in cui aggiungeremo i seguenti elementi. Mettiamo uno schizzo sulla superficie superiore e disegniamo due linee: una a una distanza di 25 mm, l'altra a una distanza di 20 mm. Il risultato è una parete con uno spessore di 5 mm. Ripeti il ​​motivo simmetricamente sull'altro lato della base. Con qualsiasi metodo, ad es. a mano o con uno specchio. Estrudiamo lo schizzo risultante ad un'altezza di 40 mm, assicurandoci di incollare e non creare un nuovo oggetto. Quindi, su una delle pareti create, disegna una forma per arrotondare le pareti. Tagliare entrambi i lati. Vale la pena aggiungere una bella transizione da una parete piatta alla base. In questo aiuterà l'operazione dalla scheda E. Selezionando questa opzione, segniamo la superficie del muro e il frammento della base su cui vogliamo allineare. Una volta approvato, ripetere l'operazione per il secondo lato (3).

2. Base girevole semplice.

3. La presa di base dove verrà fissato il braccio.

Manca solo la base il luogo in cui installiamo i servi per il movimento della mano. Per fare questo, ritagliamo un letto speciale nelle pareti create. Al centro di una delle pareti, disegna un rettangolo corrispondente alle dimensioni del servo pianificato. In questo caso, avrà una larghezza di 12 mm e un'altezza di 23 mm. Il rettangolo dovrebbe trovarsi al centro della base, poiché il movimento del servo verrà trasferito alla mano. Tagliamo un rettangolo attraverso l'intera base. Resta da preparare i recessi, grazie ai quali monteremo i servi (4). Disegna rettangoli 5×12 mm nella parte inferiore e superiore dei fori. Tagliamo i fori in una parete, ma con il parametro Start e un valore di -4 mm. È sufficiente copiare un tale ritaglio con uno specchio, selezionando i piani appropriati per la riflessione. Tagliare i fori per i bulloni per montare i servi non dovrebbe più essere un problema.

4. Ritagli speciali ti permetteranno di installare i servi.

Prima mano

Sulla base iniziamo uno schizzo e disegniamo profilo della mano – sia una sezione del canale (5). Lo spessore delle pareti della mano non deve essere grande: 2 mm sono sufficienti. Tirare verso l'alto il profilo creato, con un offset dalla superficie dello schizzo. Durante l'estrusione, cambiamo il parametro in e impostiamo il valore di offset su 5 mm. Tiriamo fuori ad un'altezza di 150 mm. L'estremità del braccio deve essere arrotondata (6) in modo che l'altra parte si muova meglio. Questo può essere fatto con un taglio dritto. È ora di finire la parte inferiore del braccio. Prendi in considerazione l'aggiunta di un riempimento in basso con un semplice schizzo ed estrudi.

5. La prima parte del braccio è incassata nella base.

6. La manica può essere arrotondata e ulteriormente rinforzata.

Il prossimo passo è il taglio buco, in cui introduciamo il servo. Sfortunatamente c'è un po' di problemi qui perché i servi sono leggermente diversi ed è difficile dare una taglia che vada sempre bene. Il foro deve essere calcolato e tagliato a seconda del servo pianificato. Resta da arrotondare i bordi a piacere e praticare un foro nella parte superiore della leva per preparare un posto per l'asse di rotazione della seconda parte. In questo caso, il foro ha un diametro di 3 mm.

Un'altra mano

Iniziamo a lavorare invece completandolo рычагil secondo elemento (7) verrà spostato. Iniziamo lo schizzo su un piano piatto della seconda parte della base e disegniamo un cerchio con un diametro di 15 mm centrato sull'asse di rotazione del servo. Aggiungiamo una mano, grazie alla quale sposteremo la parte superiore. Il braccio di leva deve essere lungo 40 mm. Lo schizzo viene disegnato con il parametro na impostato e il valore di offset impostato su 5 mm. All'estremità della leva è possibile praticare un foro nel quale verrà installato lo spintore per spostare la parte superiore (8).

7. Leva comandata da un secondo servo.

8. La leva collegata allo spintore è responsabile dello spostamento del secondo elemento della leva.

Viene menzionato il passaggio successivo pusher (undici). Iniziamo lo schizzo sul piano XY e disegniamo il profilo dello spintore. Tirare il profilo disegnato verso l'alto di 11 mm, con il parametro impostato su e il parametro impostato su 125 mm. Questo elemento deve essere creato con l'opzione impostata su. Quindi selezionare un'operazione e contrassegnare la faccia inferiore dello spintore. Questo ti permetterà di scegliere la lunghezza della leva.

11. Modo di fissaggio di uno spintore.

Non ci sono ganci alle estremità dello spintore che ti permetteranno di collegare la leva ad un'altra parte del braccio. Iniziamo lo schizzo dal piano della leva. Tirare il cerchio con un diametro corrispondente all'arrotondamento finale della leva in modo che si unisca allo spintore. Il cerchio deve essere sfalsato rispetto alla faccia dello schizzo, altrimenti questa funzione unirà la leva e lo spintore in un'unica funzione, rendendo difficile la stampa. Ripeti lo stesso sull'altra estremità del pusher. Infine, ritaglia i fori per le viti autofilettanti con cui puoi collegare gli elementi.

Seconda parte della mano iniziare con lo schizzo sulla parete dorsale della prima parte del braccio (9, 10). Disegniamo il profilo della mano sotto forma di un canale che copre il primo elemento della mano. Dopo aver disegnato la prima forma del profilo, spingiamo indietro la prima forma di 2 mm utilizzando la funzione di sovrapposizione. Chiudi lo schizzo con due linee corte. Estrarre il profilo preparato di 25 mm con l'opzione impostata su .

9. Inizio e base della seconda parte del braccio.

L'elemento creato è la base per il suo ulteriore sviluppo. Iniziamo lo schizzo dal piano posteriore. Con l'aiuto della funzione duplichiamo la forma del profilo: la chiave in questa procedura è impostare il parametro offset su 0 mm. Dopo aver duplicato la forma, tagliala al centro disegnando una linea. Mostriamo una delle metà del profilo (la più vicina allo spintore) ad una distanza di 15 mm. L'elemento risultante dovrebbe essere arrotondato.

Следующий шаг l'altro lato di questa parte della mano. Utilizzando l'operazione, creiamo un piano a una distanza di 90 mm dalla superficie di base della parte della mano. Sul piano risultante, verrà creato uno schizzo del profilo della mano, ma di dimensioni ridotte. In questo schizzo, la cosa più importante è che le parti inferiori siano alla stessa altezza della parte inferiore del profilo. Dopo che lo schizzo è stato chiuso, creiamo il resto della gamba usando il metodo loft. Questo è dietro l'Operazione Loft, che è apparsa più volte in questo corso.

Rinforzi

Il braccio in questa forma richiede alcuni rinforzi in più (13). C'è molto spazio tra leva e leva. Possono essere usati per aggiungere supportoquesto rafforzerà il braccio e trasferirà le forze dai servi alla base.

13. L'aggiunta di un guadagno farà durare più a lungo il servo.

Iniziamo lo schizzo dal piano superiore della base e disegniamo un rettangolo nello spazio libero. Il rettangolo dovrebbe essere leggermente sfalsato rispetto alla mano e alla leva in modo che non si unisca in un unico corpo. L'armatura che crei deve essere attaccata alla base. Disegniamo lo schizzo a un'altezza di 31 mm e arrotondiamo i bordi superiore e inferiore secondo necessità. Resta da praticare un foro nell'asse di rotazione con un diametro di 3 mm.

14. Un piccolo accessorio che ti permette di attaccare la mano a terra.

Da aggiungere al database elementi che attaccheranno la mano al suolo (quattordici). Iniziamo lo schizzo dal piano inferiore della base e disegniamo un rettangolo con dimensioni di 14 × 10 mm. Alzare ad un'altezza di 15 mm e arrotondare i bordi. Quindi arrotondare il bordo tra il rettangolo creato e la base del braccio. Taglia un foro per il bullone. Devono esserci almeno tre di questi elementi che possono essere assemblati: usando l'operazione di matrice circolare, duplichiamo l'elemento creato tre volte (2).

15. Lo ripetiamo tre volte.

L'unica cosa che manca in una mano piena è catturareo un altro ultimo strumento. Tuttavia, finiremo la nostra lezione prefissosu cui puoi installare il tuo strumento (12). Iniziamo lo schizzo sulla parete di fondo del braccio, rispecchiamo la forma del muro e lo chiudiamo con una linea retta. Portiamo a una distanza di 2 mm. Quindi disegniamo rettangoli 2 × 6 mm sul muro risultante. Dovrebbero essere a 7 mm di distanza e simmetrici al centro. Disegniamo un tale schizzo a una distanza di 8 mm e arrotondiamo. Tagliamo fori negli elementi risultanti, grazie ai quali possiamo montare uno strumento aggiuntivo.

12. Console su cui è possibile installare qualsiasi strumento.

Somma

Nelle sei lezioni del nostro corso sono state riviste e presentate le basi di Autodesk Fusion 360, funzioni che consentono di creare modelli 3D semplici e intermedi: ornamenti, elementi tecnici e prototipi dei propri progetti. Questo è un buon modo per creare nuove funzionalità, forse anche un nuovo hobby, perché con l'attuale occupazione, la possibilità di creare il proprio modello diventa molto utile. Ora resta da migliorare i metodi e le costruzioni appena studiati utilizzando le funzioni considerate.

16. Ecco come appare l'intero braccio.

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