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La prima linea completamente sotterranea fu aperta a Londra il 10 gennaio 1863. È stato costruito a una profondità ridotta in una fossa aperta. Collegava Bishops Road (Paddington) e Farringdon ed era lungo 6 km. La metropolitana di Londra è cresciuta rapidamente e sono state aggiunte più linee. Nel 1890 fu aperta la prima linea elettrificata al mondo, gestita dalla City and South London Railway, ma sulla maggior parte delle linee fino al 1905 i vagoni erano trainati da locomotive a vapore, che richiedevano l'uso di mulini a vento e pozzi per ventilare i tunnel.

Attualmente, ci sono circa 140 sistemi metropolitani operativi nel mondo. Tuttavia, non solo le grandi aree metropolitane decidono di costruire una metropolitana. La città più piccola dove è stata costruita una metropolitana è Serfaus in Austria con una popolazione di 1200 abitanti. Il paese si trova ad una quota di 1429 m slm, in paese è presente una linea minima con quattro stazioni, utilizzata principalmente per il trasporto degli sciatori dal parcheggio posto all'ingresso del paese, sotto la pista. È interessante notare che la corsa è gratuita.

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