Robonaut 2 - Robot spaziale della General Motors

Un bell'uomo atletico e civettuolo esegue tutti i comandi senza mormorare o lamentarsi. Cathy Coleman è in stretto contatto con l'uomo più perfetto del mondo e la loro relazione è appena iniziata.

Anche se non sono mai stati insieme al cinema, e c'è sempre un pasto pronto per la cena, la parte migliore di Cathy è che il suo nuovo amore nella sua vita è impegnato a fare tutti i lavori che odia, comprese le pulizie.

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Infatti, andare al cinema o prendere un gelato fino al 2012 non sarà così semplice per Cathy, che trascorre 425 km (264 miglia) sopra la terra a bordo della Stazione Spaziale Internazionale (ISS) e il suo compagno è un robot umanoide creato in collaborazione tra la NASA e la casa automobilistica GM/Chevrolet.

Robonaut 2, meglio noto come R2, assisterà gli astronauti sulla Stazione Spaziale Internazionale nelle loro attività quotidiane, rendendo più facile per Chevrolet lo sviluppo di tecnologie all'avanguardia tecnologie di controllo, visione e sensori utilizzate per creare automobili e luoghi di lavoro più sicuri.

“Ci pizzichiamo ogni giorno per vedere se sta davvero accadendo. Ci sentiamo come se viviamo in tempi incredibili e stiamo cambiando il mondo grazie ai robot. La tecnologia robotica all'avanguardia è estremamente promettente, non solo per GM / Chevrolet o NASA. Il programma R2 ci offre l'opportunità di trovare molti modi per mettere in pratica questa tecnologia ", ha affermato Marty Linn, GM / Chevrolet Chief Robotics Engineer.

Il programma R2 è anche uno studio pionieristico sulle possibilità di sviluppare la progettazione di arti artificiali e persino esoscheletri per soldati feriti o persone a mobilità ridotta, e forse anche l'uso di sensori avanzati, simili a quelli utilizzati nei sistemi di parcheggio. Gli ingegneri stanno anche cercando di facilitare il lavoro dei lavoratori della linea di produzione che sollevano carichi enormi.

Lavare i piatti o abbottonarsi i bottoni delle camicie sono attività quotidiane che ognuno di noi fa senza pensarci, ma per gli ingegneri di R2 sono attività molto interessanti. R2 è il robot più abile mai costruito perché ha mani simili a quelle umane. Tutti gli strumenti e le attrezzature sulla stazione spaziale sono progettati per essere utilizzati da veri umani, quindi R2 deve essere in grado di svolgere attività allo stesso modo dei suoi compagni.

"Le braccia e le mani di R2 hanno articolazioni proprio come gli umani", aggiunge Linn, "i pollici hanno 4 gradi di libertà, proprio come gli esseri umani, quindi questa è una tecnologia adattata e utilizzata nella ricerca medica". È opinione diffusa che gli esseri umani primitivi avessero la capacità di usare strumenti grazie a un pollice separato dal resto delle dita, quindi la mano R2 è stata progettata pensando all'uso di questa abilità.

“A differenza di molti robot simili a umani prima, R2 ha dita e pollici sottili che assomigliano a un pollice umano. Negli esseri umani, i muscoli sono attaccati alle ossa da un tendine. I tendini in R2 sono usati per giunti di giunti con sensori e attuatori in mano. Ciò consente ai controller del robot di percepire la forza di reazione in modo più preciso e di regolare continuamente la presa della mano per ogni azione che R2 sta facendo. ”

R2 mostra questa abilità stringendo la mano ai visitatori che visitano il GM Tech Center di GM Michigan - indipendentemente dalle dimensioni della mano e dalla forza della presa, R2 si regola automaticamente.

R2 può avere solo busto, testa e spalle ed essere montato su una base, ma non solo Cathy Coleman se ne è innamorata. Centinaia di bambini e studenti che hanno visto il robot in azione come parte del programma educativo globale della NASA ora mostrano un enorme interesse per la scienza tecnica.