FDR - controllo della dinamica di guida

Sigla Fahr Dynamik Regelung, un sistema di sicurezza attiva per il controllo della dinamica di guida sviluppato da Bosch in collaborazione con Mercedes, ora chiamato ESP. Se necessario, ripristina la traiettoria del veicolo, intervenendo automaticamente sui freni e sull'acceleratore.

FDR viene utilizzato per prevenire le sbandate e le sbandate laterali, ovvero fenomeni di sottosterzo o sovrasterzo che si verificano quando una o più ruote perdono aderenza, oltre ovviamente allo sbandamento per perdita di stabilità. La regolazione dinamica può correggere efficacemente un accenno di slittamento dovuto alla perdita di trazione su una ruota regolando di conseguenza la coppia sulle altre tre. Ad esempio, se l'auto scivola con l'avantreno verso l'esterno di una curva, cioè sottosterzo, FDR interviene frenando la ruota posteriore interna per allineare l'auto. Il sistema rileva lo slittamento di un veicolo grazie a un sensore di imbardata, che è un "sensore" in grado di rilevare uno slittamento attorno a un asse verticale attraverso il baricentro del veicolo.

Oltre a ciò, l'FDR utilizza una serie di sensori che lo informano sulla velocità delle ruote, l'accelerazione laterale, la rotazione del volante e, infine, la pressione applicata ai pedali del freno e dell'acceleratore. (carico motore). Per poter memorizzare tutti questi dati nell'unità di controllo e intraprendere eventuali azioni correttive in tempi brevissimi, l'FDR richiede una potenza di calcolo e una memoria molto elevate. Quest'ultimo è di 48 kilobyte, che è quattro volte più di quanto richiesto per il funzionamento del sistema ABS e il doppio di quanto richiesto per il sistema antislittamento.

Vedi anche ESP.