Come controllare le prestazioni del sensore ABS

La presenza dell'ABS nel veicolo aumenta a volte la sicurezza del traffico. A poco a poco, i ricambi auto si usurano e possono diventare inutilizzabili. Sapendo come controllare il sensore ABS, il guidatore può identificare e risolvere il problema in tempo senza ricorrere ai servizi di un'officina.

contenuto

• 1 Come funziona l'ABS in un'auto
• 2 Dispositivo ABS
• 3 Viste di base
  • 3.1 Passivo
  • 3.2 magnetoresistivo
  • 3.3 Basato sull'elemento Hall
• 4 Cause e sintomi di malfunzionamenti
• 5 Come controllare il sensore ABS
  • 5.1 Tester (multimetro)
  • 5.2 Oscilloscopio
  • 5.3 Senza elettrodomestici
• 6 Riparazione del sensore
  • 6.1 Video: come riparare un sensore ABS
• 7 Riparazione del cablaggio

Come funziona l'ABS in un'auto

Sistema di frenata antibloccaggio (ABS, inglese sistema di frenata antibloccaggio) è progettato per impedire il bloccaggio delle ruote dell'auto.

Il compito principale dell'ABS è conservazione controllo sulla macchina, la sua stabilità e controllabilità durante le frenate impreviste. Ciò consente al conducente di effettuare una manovra brusca, che aumenta notevolmente la sicurezza attiva del veicolo.

Poiché il coefficiente di attrito si riduce rispetto al coefficiente di riposo, l'auto percorrerà una distanza molto maggiore in frenata su ruote bloccate rispetto a quelle in rotazione. Inoltre, quando le ruote sono bloccate, l'auto effettua uno sbandamento, privando il conducente della possibilità di effettuare qualsiasi manovra.

Il sistema ABS non è sempre efficace. Su una superficie instabile (terreno sciolto, ghiaia, neve o sabbia), le ruote immobilizzate formano una barriera dalla superficie davanti a loro, irrompendo in essa. Ciò riduce notevolmente lo spazio di frenata. Un'auto con pneumatici chiodati sul ghiaccio quando l'ABS è attivato percorrerà una distanza maggiore rispetto a quella con le ruote bloccate. Ciò è dovuto al fatto che la rotazione impedisce alle punte, che si schiantano sul ghiaccio, di rallentare il movimento dei veicoli. Ma allo stesso tempo, l'auto mantiene controllabilità e stabilità, che nella maggior parte dei casi sono molto più importanti.

Sensori velocità ruota montati sui mozzi

L'attrezzatura installata sui singoli veicoli consente la funzione di disabilitazione dell'ABS.

È interessante! I conducenti esperti di auto sprovviste di dispositivo antibloccaggio, in caso di frenate impreviste su un tratto di strada difficile (asfalto bagnato, ghiaccio, fanghi di neve), agiscono sul pedale del freno a scatti. In questo modo evitano il completo bloccaggio delle ruote e impediscono lo sbandamento dell'auto.

Dispositivo ABS

Il dispositivo antibloccaggio è composto da più nodi:

• Misuratori di velocità (accelerazione, decelerazione);
• Controllare le serrande magnetiche, che fanno parte del modulatore di pressione e poste nella linea dell'impianto frenante;
• Sistema elettronico di monitoraggio e controllo.

Gli impulsi dei sensori vengono inviati all'unità di controllo. In caso di un inaspettato calo di velocità o di un arresto completo (blocco) di una qualsiasi ruota, l'unità invia un comando all'ammortizzatore desiderato, che riduce la pressione del fluido che entra nella pinza. Pertanto, le pastiglie dei freni si indeboliscono e la ruota riprende il movimento. Quando la velocità della ruota si equilibra con il resto, la valvola si chiude e la pressione nell'intero sistema si uniforma.

Vista generale del sistema ABS dell'auto

Sui veicoli più recenti, il sistema di frenata antibloccaggio viene attivato fino a 20 volte al secondo.

L'ABS di alcuni veicoli include una pompa, la cui funzione è quella di aumentare rapidamente la pressione nel tratto desiderato dell'autostrada fino alla normalità.

È interessante! L'azione del sistema di frenatura antibloccaggio è avvertita da urti inversi (colpi) sul pedale del freno con una forte pressione su di esso.

Per il numero di valvole e sensori, il dispositivo è suddiviso in:

• Canale singolo. Il sensore si trova vicino al differenziale sull'asse posteriore. Se anche una sola ruota si ferma, la valvola abbassa la pressione su tutta la linea. Trovato solo su auto più vecchie.
• Doppio canale. Due sensori sono posizionati diagonalmente sulle ruote anteriori e posteriori. Una valvola è collegata alla linea di ciascun ponte. Non viene utilizzato nelle auto prodotte secondo gli standard moderni.
• Tre canali. I misuratori di velocità si trovano sulle ruote anteriori e sul differenziale dell'asse posteriore. Ognuno ha una valvola separata. Viene utilizzato nei modelli economici a trazione posteriore.
• Quattro canali. Ogni ruota è dotata di un sensore e la sua velocità di rotazione è controllata da una valvola separata. Installato su auto moderne.

Viste di base

Sensore ABS conviene letto dalla parte di misurazione fondamentale del sistema di frenatura antibloccaggio.

Il dispositivo è composto da:

• Un metro posizionato stabilmente vicino alla ruota;
• Anello di induzione (indicatore di rotazione, rotore di impulso) montato sulla ruota (mozzo, cuscinetto del mozzo, giunto omocinetico).

I sensori sono disponibili in due versioni:

• Diritta (estremità) forma cilindrica (asta) con un elemento di impulso a un'estremità e un connettore all'altra;
• Ad angolo con un connettore sul lato e una staffa in metallo o plastica con un foro per un bullone di montaggio.

Sono disponibili due tipi di sensori:

• Passivo - induttivo;
• Attivo - magnetoresistivo e basato sull'elemento Hall.

L'ABS consente di mantenere la controllabilità e aumentare notevolmente la stabilità durante la frenata di emergenza

Passivo

Si distinguono per un semplice sistema di lavoro, mentre sono abbastanza affidabili e hanno una lunga durata. Non ha bisogno di essere collegato all'alimentazione. Un sensore induttivo è essenzialmente una bobina di induzione fatta di filo di rame, al centro della quale si trova un magnete fisso con un nucleo metallico.

Il misuratore si trova con il suo nucleo sul rotore a impulsi sotto forma di una ruota con denti. C'è un certo divario tra loro. I denti del rotore sono di forma rettangolare. Lo spazio tra loro è uguale o leggermente superiore alla larghezza del dente.

Mentre il trasporto è in movimento, poiché i denti del rotore passano vicino al nucleo, il campo magnetico che penetra attraverso la bobina cambia costantemente, formando una corrente alternata nella bobina. La frequenza e l'ampiezza della corrente dipendono direttamente dalla velocità della ruota. Sulla base dell'elaborazione di questi dati, la centralina invia un comando alle elettrovalvole.

Gli svantaggi dei sensori passivi sono:

• Dimensioni relativamente grandi;
• Scarsa precisione delle indicazioni;
• Cominciano a funzionare quando l'auto supera i 5 km/h;
• Funzionano con una rotazione minima della ruota.

A causa di frequenti errori sulle auto moderne, vengono installati estremamente raramente.

magnetoresistivo

Il lavoro si basa sulla proprietà dei materiali ferromagnetici di modificare la resistenza elettrica quando esposti a un campo magnetico costante. 

La parte del sensore che controlla le variazioni è costituita da due o quattro strati di lastre di ferro-nichel su cui sono depositati dei conduttori. Parte dell'elemento è installato in un circuito integrato che legge le variazioni di resistenza e forma un segnale di controllo.

Il rotore a impulsi, che in alcuni punti è un anello di plastica magnetizzato, è fissato rigidamente al mozzo della ruota. Durante il funzionamento, le sezioni magnetizzate del rotore cambiano il fluido nelle piastre dell'elemento sensibile, che è fissato dal circuito. Alla sua uscita vengono generati segnali digitali a impulsi che entrano nella centrale.

Questo tipo di dispositivo controlla la velocità, l'andamento di rotazione delle ruote e il momento del loro completo arresto.

I sensori magnetoresistivi rilevano con grande precisione il cambio di rotazione delle ruote del veicolo, aumentando l'efficacia dei sistemi di sicurezza.

Basato sull'elemento Hall

Questo tipo di sensore ABS funziona in base all'effetto Hall. In un conduttore piatto posto in un campo magnetico si forma una differenza di potenziale trasversale.

Effetto Hall: l'aspetto di una differenza di potenziale trasversale quando un conduttore con corrente continua viene posizionato in un campo magnetico

Questo conduttore è una piastra metallica di forma quadrata posta in un microcircuito, che include un circuito integrato Hall e un sistema elettronico di controllo. Il sensore si trova sul lato opposto del rotore di impulso e ha la forma di una ruota metallica con denti o di un anello di plastica in punti magnetizzati, fissata rigidamente al mozzo della ruota.

Il circuito Hall genera continuamente raffiche di segnali di una certa frequenza. A riposo, la frequenza del segnale si riduce al minimo o si interrompe completamente. Durante il movimento, aree magnetizzate o denti del rotore che passano accanto all'elemento sensibile provocano variazioni di corrente nel sensore, fissate dal circuito di inseguimento. Sulla base dei dati ricevuti viene generato un segnale in uscita che entra nella centralina.

I sensori di questo tipo misurano la velocità dall'inizio del movimento della macchina, si distinguono per l'accuratezza delle misurazioni e l'affidabilità delle funzioni.

Cause e sintomi di malfunzionamenti

Nelle vetture di nuova generazione, all'inserimento del contatto, avviene un'autodiagnosi automatica del sistema antibloccaggio dei freni, durante la quale vengono valutate le prestazioni di tutti i suoi elementi.

prova	Possibili cause
L'autodiagnosi mostra un errore. L'ABS è disabilitato.	Funzionamento errato della centralina. Rompere il filo dal sensore all'unità di controllo.
La diagnostica non trova errori. L'ABS è disabilitato.	Violazione dell'integrità del cablaggio dalla centralina al sensore (interruzione, cortocircuito, ossidazione).
L'autodiagnosi dà un errore. L'ABS funziona senza spegnersi.	Rompere il filo di uno dei sensori.
L'ABS non si accende.	Rompere il cavo di alimentazione della centralina. Schegge e fratture dell'anello di impulso. Grande gioco su un cuscinetto del mozzo usurato.

Oltre alla visualizzazione delle indicazioni luminose sul cruscotto, sono presenti i seguenti segnali di malfunzionamento del sistema ABS:

• Quando si preme il pedale del freno, non vi è alcun battito inverso e vibrazione del pedale;
• Durante la frenata di emergenza, tutte le ruote sono bloccate;
• L'ago del tachimetro mostra una velocità inferiore alla velocità effettiva o non si muove affatto;
• Se più di due indicatori si guastano, la spia del freno di stazionamento si accende sul quadro strumenti.

In caso di malfunzionamento del sistema antibloccaggio dei freni, sul cruscotto si accende una spia

Le ragioni del funzionamento inefficiente dell'ABS possono essere:

• Guasto di uno o più sensori di velocità;
• Danni al cablaggio dei sensori, che comportano una trasmissione del segnale instabile al modulo di controllo;
• Una caduta di tensione ai terminali della batteria inferiore a 10,5 V disabiliterà il sistema ABS.

Come controllare il sensore ABS

Puoi controllare lo stato di salute del sensore di velocità contattando uno specialista dell'assistenza auto o da solo:

• Senza dispositivi speciali;
• multimetro;
• Oscillografo.

Tester (multimetro)

Oltre al dispositivo di misurazione, avrai bisogno di una descrizione della funzionalità di questo modello. La sequenza dei lavori eseguiti:

1. L'auto è installata su una piattaforma con una superficie liscia e uniforme, fissandone la posizione.
2. La ruota viene smontata per il libero accesso al sensore.
3. La spina utilizzata per il collegamento viene scollegata dal cablaggio generale e pulita dallo sporco. I connettori della ruota posteriore si trovano nella parte posteriore dell'abitacolo. Per garantirne l'accesso senza ostacoli, è necessario rimuovere il cuscino del sedile posteriore e spostare la moquette con tappetini insonorizzanti.
4. Effettuare un'ispezione visiva dei fili di collegamento per l'assenza di abrasioni, rotture e violazione dell'isolamento.
5. Il multimetro è impostato sulla modalità ohmmetro.
6. I contatti del sensore sono collegati alle sonde del dispositivo e viene misurata la resistenza. La frequenza delle indicazioni può essere trovata nelle istruzioni. Se non esiste un libro di riferimento, le letture da 0,5 a 2 kOhm vengono prese come norma.
7. Il cablaggio deve essere ad anello per escludere la possibilità di un cortocircuito.
8. Per confermare che il sensore funziona, scorrere la rotellina e monitorare i dati dal dispositivo. La lettura della resistenza cambia all'aumentare o diminuire della velocità di rotazione.
9. Portare lo strumento in modalità voltmetro.
10. Quando la ruota si muove a una velocità di 1 rpm, la tensione dovrebbe essere 0,25-0,5 V. All'aumentare della velocità di rotazione, la tensione dovrebbe aumentare.
11. Osservando le fasi, controllare i sensori rimanenti.

È importante! Il design e i valori di resistenza dei sensori sugli assi anteriore e posteriore sono diversi.

La resistenza da 0,5 a 2 kOhm ai terminali del sensore ABS è considerata ottimale

In base agli indicatori di resistenza misurati, viene determinata l'operabilità dei sensori:

1. L'indicatore è ridotto rispetto alla norma: il sensore è difettoso;
2. La resistenza tende o corrisponde a zero - circuito di interturn nella bobina di induzione;
3. Modifica dei dati di resistenza durante la piegatura del cablaggio - danni ai trefoli;
4. La resistenza tende all'infinito: una rottura del filo nel cablaggio del sensore o nella bobina di induzione.

È importante! Se, dopo aver monitorato le funzioni di tutti i sensori, l'indice di resistenza di uno qualsiasi di essi differisce in modo significativo, questo sensore è difettoso.

Prima di verificare l'integrità del cablaggio, è necessario scoprire la piedinatura della spina del modulo di controllo. Successivamente:

1. Aprire i collegamenti dei sensori e della centralina;
2. Secondo la piedinatura, tutti i cablaggi suonano a turno.

Oscilloscopio

Il dispositivo consente di determinare con maggiore precisione le prestazioni del sensore ABS. In base al grafico della variazione del segnale, vengono testati l'ampiezza degli impulsi e la loro ampiezza. La diagnostica viene eseguita su un'auto senza rimuovere il sistema:

1. Scollegare il connettore del dispositivo e pulirlo dallo sporco.
2. L'oscilloscopio è collegato al sensore tramite i pin.
3. Il mozzo viene ruotato a una velocità di 2-3 giri/min.
4. Correggi il programma di cambio del segnale.
5. Allo stesso modo, controllare il sensore sull'altro lato dell'asse.

L'oscilloscopio fornisce il quadro più completo del funzionamento del sensore del sistema di frenatura antibloccaggio

I sensori sono OK se:

1. Le ampiezze registrate delle fluttuazioni del segnale sui sensori di un asse sono identiche;
2. La curva del grafico è uniforme, senza deviazioni visibili;
3. L'altezza dell'ampiezza è stabile e non supera 0,5 V.

Senza elettrodomestici

Il corretto funzionamento del sensore può essere determinato dalla presenza di un campo magnetico. Perché qualsiasi oggetto in acciaio viene applicato al corpo del sensore. Quando l'accensione è inserita, dovrebbe essere attratta.

Inoltre, è necessario ispezionare l'integrità dell'alloggiamento del sensore. Il cablaggio non deve presentare graffi, rotture dell'isolamento, ossidi. La spina di collegamento del sensore deve essere pulita, i contatti non sono ossidati.

È importante! Sporcizia e ossidi sui contatti della spina possono causare distorsioni nella trasmissione del segnale.

Riparazione del sensore

Un sensore ABS passivo guasto può essere riparato da solo. Ciò richiede perseveranza e padronanza degli strumenti. Se dubiti delle tue capacità, si consiglia di sostituire il sensore difettoso con uno nuovo.

La riparazione viene eseguita nella seguente sequenza:

1. Il sensore viene accuratamente rimosso dal mozzo. Il bullone di fissaggio inacidito viene svitato, essendo stato precedentemente trattato con liquido WD40.
2. La custodia protettiva della bobina viene segata con una sega, cercando di non danneggiare l'avvolgimento.
3. La pellicola protettiva viene rimossa dall'avvolgimento con un coltello.
4. Il filo danneggiato viene svolto dalla bobina. Il nucleo di ferrite ha la forma di un rocchetto di filo.
5. Per un nuovo avvolgimento, è possibile utilizzare filo di rame dalle bobine RES-8. Il filo è avvolto in modo che non sporga oltre le dimensioni dell'anima.
6. Misurare la resistenza della nuova bobina. Deve corrispondere al parametro di un sensore funzionante situato sull'altro lato dell'asse. Abbassare il valore svolgendo alcuni giri di filo dalla bobina. Per aumentare la resistenza, dovrai riavvolgere il filo di lunghezza maggiore. Fissare il filo con nastro adesivo o nastro adesivo.
7. I fili, preferibilmente intrecciati, sono saldati alle estremità dell'avvolgimento per collegare la bobina al fascio.
8. La bobina è collocata nel vecchio alloggiamento. Se è danneggiato, la bobina viene riempita di resina epossidica, dopo averla posizionata al centro dell'alloggiamento dal condensatore. È necessario riempire l'intero spazio tra la bobina e le pareti del condensatore con la colla in modo che non si formino vuoti d'aria. Dopo che la resina si è indurita, il corpo viene rimosso.
9. Il supporto del sensore è fissato con resina epossidica. Tratta anche le crepe e i vuoti che sono sorti.
10. Il corpo viene portato alla dimensione richiesta con una lima e carta vetrata.
11. Il sensore riparato è installato nella sua posizione originale. Lo spazio tra la punta e il rotore dell'ingranaggio con l'aiuto di guarnizioni è impostato entro 0,9-1,1 mm.

Dopo aver installato il sensore riparato, il sistema ABS viene diagnosticato a velocità diverse. A volte, prima dell'arresto, si verifica un funzionamento spontaneo del sistema. In questo caso, lo spazio di lavoro del sensore viene corretto con l'aiuto di distanziatori o rettifica del nucleo.

È importante! I sensori di velocità attivi difettosi non possono essere riparati e devono essere sostituiti con nuovi.

Video: come riparare un sensore ABS

🔴 Come riparare l'ABS a casa, la spia dell'ABS è accesa, Come controllare il sensore dell'ABS, l'ABS non funziona🔧

Riparazione del cablaggio

Il cablaggio danneggiato può essere sostituito. Per questo:

1. Scollegare la spina del cavo dall'unità di controllo.
2. Disegna o fotografa la disposizione delle staffe di cablaggio con le misure delle distanze.
3. Svitare il bullone di montaggio e smontare il sensore con il cablaggio, dopo aver rimosso le staffe di montaggio da esso.
4. Tagliare la sezione danneggiata del filo, tenendo conto del margine di lunghezza per la saldatura.
5. Rimuovere le coperture protettive e le graffette dal cavo tagliato.
6. Coperture e elementi di fissaggio vengono applicati su un filo preselezionato in base al diametro esterno e alla sezione trasversale con una soluzione saponosa.
7. Saldare il sensore e il connettore alle estremità del nuovo cablaggio.
8. Isolare i punti di saldatura. La precisione dei segnali trasmessi dal sensore e la durata della sezione di cablaggio riparata dipendono dalla qualità dell'isolamento.
9. Il sensore è installato in posizione, il cablaggio è posizionato e fissato secondo lo schema.
10. Controllare il funzionamento del sistema in diverse modalità di velocità.

Il punto di saldatura deve essere isolato con alta qualità per aumentare la precisione dei segnali trasmessi

La sicurezza degli utenti della strada dipende dall'efficacia del sistema di frenatura antibloccaggio. Se lo si desidera, la diagnosi e la riparazione dei sensori ABS può essere effettuata in autonomia, senza ricorrere ai servizi di un servizio auto.

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